战国初期，秦孝公即位之初，鉴于秦国的衰落，所以求贤若渴，希望可以变法图强。之后，商鞅来到秦国后，秦孝公力排众议，以卫鞅为大良造，实施变法。公元前356年和公元前350年，秦孝公任用商鞅进行的变法最为彻底。众所周知，在商鞅变法之后，秦国走向强大。特别是在秦惠文王这位君主在位时，秦国开始对外扩张，和山东六国之间展开了激烈的较量。

　　对于商鞅变法后的秦国，在整体实力上逐渐超过了山东六国，所以，秦国的对外战争，自然是胜多败少。因此，可以击败秦国一次的武将，已经可以称之为名将，比如赵括的父亲赵奢，项羽的祖父项燕。但是，赵奢在阏与之战击败秦国后，就去世，而项燕在击败李信后，又被王翦击败。在此基础上，战国中后期，曾两次击败过秦国的名将，只有以下三位。

　　匡章(齐国)

　　匡章(生卒年不详)，陈姓，田氏，名章，战国时期齐国名将，人称章子或者匡子。对于匡章来说，曾在桑丘之战和函谷关之战中分别击败秦国。一方面，桑丘之战是发生在周显王四十六年(前323年)左右，齐国于桑丘(今山东兖州市附近)击败秦国入侵的战役。此战役为秦国商鞅变法以来首次与齐国正面交锋的战役。在桑丘之战中，匡章率领齐国大军击败了秦国大军。彼时，秦惠文王得知前线失败，连忙派遣陈轸作为使者，以“西藩之臣”的身份前去齐国向齐威王谢罪。

　　另一方面，对于匡章来说，除了桑丘之战，还在函谷关之战中击败了秦国，这也是其第二次击败秦军。对于匡章这位齐国名将来说，在齐闵王五年(公元前296年)率军大破巅峰时期的秦国，攻入函谷关(战国时期唯一入秦关的将领)，在吃到败仗之后，秦昭襄王遂归韩国河北及武遂、归魏国河外及封陵以求和。

　　信陵君(魏国)

　　魏无忌(?—前243年)，即信陵君，魏国公子，与春申君黄歇、孟尝君田文、平原君赵胜并称为“战国四公子”。是战国时期魏国著名的军事家，魏昭王少子、魏安釐王的异母弟。公元前257年，秦国的军队包围了赵国的都城邯郸，赵国的形势非常危急。而在邯郸之战中，信陵君魏无忌窃符救赵，击败了巅峰时期的秦国。公元前257年12月，魏、楚两国军队先后进抵邯郸城郊，进击秦军。赵国守军配合城外魏、楚两军出城反击。在三国军队内外夹击之下，秦军大败，损失惨重。

　　信陵君魏无忌率领的魏国大军，和楚国大军乘胜进至河东(今山西省西南地区)，秦军复败，导致河东郡数座城池失守。此时韩国也加入合纵攻秦，赵、魏、楚、韩先后收复魏之河东郡以及安阳、汾城，赵之太原郡以及皮牢、武安，韩之上党郡以及汝南。

　　除了邯郸之战，魏无忌信陵君还组织了一次合纵攻秦之战。秦庄襄王三年(前247年)，魏、赵、韩、楚、燕五国组成联军，由魏信陵君魏无忌指挥攻秦，在河外(今河南西部黄河以南地区)大败秦军，并追至函谷关后撤军。第四次合纵攻秦之战获得了胜利，因此，对于信陵君魏无忌来说，和匡章一样，也成为战国中后期两度击败秦军的名将。

　　李牧(赵国)

　　李牧(?-公元前229年)，嬴姓，李氏，名牧，赵国柏仁(今河北省邢台市隆尧县)人，战国时期的赵国名将、军事家，与白起、王翦、廉颇并称“战国四大名将”。在战国中后期，李牧也两次击败过秦国。

　　一方面，肥之战是秦王政十四年(公元前233年)，在秦灭六国的战争中，名将李牧率赵军在肥(今河北石家庄藁城区一带)大败秦军的截击战。肥之战的整个战争进程中，战国四大名将之一的李牧牢牢掌握战场主动权，扬长避短，最终大获全胜。这是围魏救赵的典型战役。凭借此战，李牧获封武安君。

　　另一方面，秦王政十五年(公元前232年)，秦军又大举进攻赵国。其兵力部署是：南路军推进邺邑平阳，从南面威胁赵国首都邯郸，北路军推进太原，经太行山进攻番吾要地。在番吾之战中，李牧在战前准确判断敌情，是此战获胜的主要原因，但赵国已无力再战，所以此战仅为击溃战，未能围攻歼秦军。在不少历史学者看来，就番吾之战来说，也是秦国和赵国的交锋中，赵国最后一次取得重大胜利。战国后期，李牧是赵国赖以支撑危局的唯一良将，素有“李牧死，赵国亡”之称，这显然非常高的评价了。

　　到了公元前229年，王翦率领大军进攻赵国，志在凭借这场战役来消灭赵国。此战，赵王迁中了秦国的离间计，听信谗言夺取了李牧的兵权，不久后将李牧杀害。在李牧被杀害之后，王翦成功率领秦军攻破了赵国都城邯郸。总的来说，在商鞅变法后，虽然秦国大军所向披靡，屡战屡胜。但是，在匡章、信陵君、李牧这三位名将面前，秦国大军还是吃到了两次败仗。当然，因为家底雄厚，秦国虽然吃到了败仗，却还是可以卷土重来。最终，秦始皇嬴政消灭了山东六国，于公元前221年正式建立了秦朝。